TY - JOUR AU - БОЙКО, НАТАЛІЯ AU - ШИМАНСЬКИЙ, ПАВЛО PY - 2022/04/14 Y2 - 2024/03/28 TI - АНАЛІЗ АЛГОРИТМІВ ЗЧИТУВАННЯ ОБ’ЄКТІВ ПЕРЕШКОД РОБОТОМ ТЕЛЕПРИСУТНОСТІ JF - Computer systems and information technologies JA - CSIT VL - IS - 3 SE - Статті DO - 10.31891/CSIT-2021-5-5 UR - https://csitjournal.khmnu.edu.ua/index.php/csit/article/view/81 SP - 36-46 AB - <p><em>В даній роботі запропонована розробка розпізнавання об’єктів робота телеприсутності. Для цього автори ознайомитися з різними методами зчитування об’єктів, їхніми швидкостями обробки зображення та точністю зчитування різних предметів та істот в середовищі, яку вони дають, після чого провести порівняння та обрати з них найбільш оптимальний по різних параметрам алгоритм. Метою роботи є розробка програмного забезпечення, за допомогою якого робот телеприсутності зміг би зчитувати об’єкти ймовірних перешкод. В роботі охарактеризовано та проведено короткий опис дотичних алгоритмів до основної моделі </em><em>SSD як: </em><em>Fast</em> <em>R</em><em>-</em><em>CNN</em><em> та </em><em>YOLO</em><em>. Було надано загальний опис моделі SSD</em><em>. Також було описано детальніше як побудована</em><em> модель </em><em>SSD</em><em>. Наведено яким чином проходить процес обробки зображень та&nbsp; етап тренування функційної моделі. Також було надано пояснення чому </em><em>SSD є кращою моделлю у плані точності та швидкодії при тому, що вхідний розмір даної моделі є набагато меншим за вхідний розмір її прямого конкурента – моделі </em><em>YOLO. Крім цього було наведено різницю у побудові моделі між цими двома моделями розпізнавання об’єктів. Було охарактеризовано як проходить в деталях етап тренування функційної моделі, які використовуються формули при розрахунках і на що вони впливають.</em></p> ER -