МЕДЗАТИЙ, Д. і ТАНАСІЙЧУК, С. (2026) «МЕТОД ПРОГРАМНОЇ РЕАЛІЗАЦІЇ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНИХ АЛГОРИТМІВ КЕРУВАННЯ БЕЗПІЛОТНИМИ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ В СИСТЕМАХ ЖОРСТКОГО РЕАЛЬНОГО ЧАСУ», Computer systems and information technologies, (2), с. 61–69. doi: 10.31891/csit-2026-2-6.