МЕДЗАТИЙ, Д., і С. ТАНАСІЙЧУК. «МЕТОД ПРОГРАМНОЇ РЕАЛІЗАЦІЇ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНИХ АЛГОРИТМІВ КЕРУВАННЯ БЕЗПІЛОТНИМИ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ В СИСТЕМАХ ЖОРСТКОГО РЕАЛЬНОГО ЧАСУ». Computer Systems and Information Technologies, вип. 2, Травень 2026, с. 61-69, doi:10.31891/csit-2026-2-6.