МЕДЗАТИЙ, Дмитро, і Степан ТАНАСІЙЧУК. «МЕТОД ПРОГРАМНОЇ РЕАЛІЗАЦІЇ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНИХ АЛГОРИТМІВ КЕРУВАННЯ БЕЗПІЛОТНИМИ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ В СИСТЕМАХ ЖОРСТКОГО РЕАЛЬНОГО ЧАСУ». Computer systems and information technologies, no. 2 (Травень 31, 2026): 61–69. дата звернення Листопад 10, 2026. https://csitjournal.khmnu.edu.ua/index.php/csit/article/view/549.