ІНТЕЛЕКТУАЛІЗОВАНА СИСТЕМА КЕРУВАННЯ БЕЗПІЛОТНИМИ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ

Автор(и)

DOI:

https://doi.org/10.31891/CSIT-2020-1-3

Ключові слова:

безпілотний літальний апарат, дрон, PID-контролер, система керування, безпілотний літальний апарат, дрон, PID-контролер, система керування

Анотація

В роботі представлено інтелектуалізовану систему керування безпілотними літальними апаратами. В її основі лежить застосування апарату нечіткої логіки, імплементація якої в контролер безпілотного літального апарату дозволила
відстежувати та керувати траєкторію його руху. Проведені експериментальні дослідження доводять ефективність
застосування апарату нечіткої логіки для керуванням дрону в умовах здійснення зовнішніх впливів

Посилання

Завантаження

Опубліковано

2020-09-12

Номер

№ 1 (2020): Computer Systems and Information Technologies

Розділ

Статті

Як цитувати

ІНТЕЛЕКТУАЛІЗОВАНА СИСТЕМА КЕРУВАННЯ БЕЗПІЛОТНИМИ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ. (2020). Computer Systems and Information Technologies, 1, 22-27. https://doi.org/10.31891/CSIT-2020-1-3