«СИСТЕМА ТЕХНІЧНОГО ЗОРУ З ШТУЧНИМ ІНТЕЛЕКТОМ ДЛЯ ЗАХОПЛЕННЯ ЦИЛІНДРИЧНИХ ОБ’ЄКТІВ РОБОТОМ». Computer Systems and Information Technologies, вип. 1, Вересень 2020, с. 47-53, https://doi.org/10.31891/CSIT-2020-1-6.