ВИКОРИСТАННЯ АНАЛІТИЧНОЇ МОДЕЛІ ДЛЯ СИНТЕЗУ АЛГОРИТМІВ КЕРУВАННЯ ПАРАМЕТРАМИ ТРАНСПОРТНОГО КОНВЕЄРА

Анотація

Дане дослідження презентує методику синтезу алгоритмів оптимального керування потоковими параметрами транспортної системи конвеєрного типу із змінною транспортною затримкою. Багатосекційний транспортний конвеєр – це складна динамічна система із змінною транспортною затримкою. Транспортний конвеєр є важливим елементом виробничої системи, що використовується для синхронізації технологічних операцій та переміщення матеріалу. Як модель для проектування системи управління потоковими параметрами використана аналітична PiKh-модель секції конвеєра. Введено характерні безрозмірні параметри секції конвеєра та визначено критерії подібності до секцій конвеєра. Модель секції конвеєра у безрозмірному вигляді використана для розробки методики синтезу алгоритмів оптимального керування потоковими параметрами секції транспортного конвеєра. Визначено залежності між значенням вхідного та вихідного потоку матеріалу секції з урахуванням початкового розподілу матеріалу вздовж секції конвеєра, змінної транспортної затримки, обмежень на питому щільність матеріалу та обмежень на швидкість стрічки. Проаналізовано залежність між значенням вхідного та вихідного потоку матеріалу для випадку постійної транспортної затримки. Представлено методику синтезу алгоритмів оптимального управління швидкістю стрічки, засновану на PiKh-моделі секції конвеєра. Як спрощення розглянуто двоступінчасте регулювання швидкості стрічки. Особливу увагу приділено методиці синтезу алгоритмів оптимального управління, що ґрунтується на методології енергоменеджменту (TOU-Tariffs). Введено критерії якості керування та сформульовано завдання оптимального керування потоковими параметрами транспортної системи. З урахуванням диференціальних зв'язків та обмежень на фазові змінні та допустимі керування, характерні для конвеєрної ділянки, записана функція Понтрягіна та приєднана система рівнянь. Як приклади, що демонструють проектування оптимального керування, синтезовано алгоритми оптимального керування потоковими параметрами транспортної системи та проведено аналіз оптимальних керування.