ІНТЕЛЕКТУАЛІЗОВАНА СИСТЕМА КЕРУВАННЯ БЕЗПІЛОТНИМИ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ
DOI:
https://doi.org/10.31891/CSIT-2020-1-3Ключові слова:
безпілотний літальний апарат, дрон, PID-контролер, система керування, безпілотний літальний апарат, дрон, PID-контролер, система керуванняАнотація
В роботі представлено інтелектуалізовану систему керування безпілотними літальними апаратами. В її основі лежить застосування апарату нечіткої логіки, імплементація якої в контролер безпілотного літального апарату дозволила
відстежувати та керувати траєкторію його руху. Проведені експериментальні дослідження доводять ефективність
застосування апарату нечіткої логіки для керуванням дрону в умовах здійснення зовнішніх впливів
##submission.downloads##
Опубліковано
2020-09-12
Як цитувати
ЛИСЕНКО С. М., & РУМЯНЦЕВ С. В. (2020). ІНТЕЛЕКТУАЛІЗОВАНА СИСТЕМА КЕРУВАННЯ БЕЗПІЛОТНИМИ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ. Computer Systems and Information Technologies, (1), 22–27. https://doi.org/10.31891/CSIT-2020-1-3
Номер
Розділ
Статті
